医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型。

医用机器人行业市场规模 医用机器人行业发展前景分析

医用机器人作为我国医疗领域重点新兴产业，近年来国家有关部门陆续出台一系列相关政策文件，推动我国医疗机器人行业的发展，为行业提供了良好的政策环境。随着利好政策不断出台，我国医疗机器人产业也将步入飞速发展阶段。

医用机器人强调人与机器的交互，通过触觉和视觉实现，相互反馈，不断增加现实感和真实感。在互动过程中，更高分辨率的传感器将提高精确度。随着医疗机器人与人工智能、脑机交互、5G网络、AR/VR、大数据等前沿技术深入融合，将进一步提升与医生、患者之间的交互水平，并对数据、物体和环境等有更精准的感知，推动医疗机器人智能化发展，并实现智能医疗一体化。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国医用机器人行业供需分析及发展前景研究报告》显示：

医疗机器人行业产业链上游主要为伺服电机、精密减速器、控制器、传感器、软件系统等零部件;中游为医疗机器人行业，主要包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人;下游主要应用于医疗机构、康复机构、辅助诊疗、运输消毒、手术等领域。

从应用领域来看，腔镜是发展最早也最为成熟的赛道，占比60%以上，达芬奇是该领域市场主导者;骨科为第二大领域，占比15%以上，以美敦力等骨科巨头主;其他类别包括泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人等，市场应用占比较小。

从国内来看，手术机器人备受重视，国家近年来不断出台多项政策，鼓励行业发展与创新，包括《关于面向医疗领域征集机器人典型应用场景的函》《关于推动公立医院高质量发展的意见》《医疗装备产业发展规划(2021-2025年)》(征求意见稿)等产业政策为行业的发展提供了明确、广阔的市场前景。

根据当前资本市场的投资热度看，骨科手术机器人和专注康复领域的外骨骼机器人是当前最热门的领域。2020年国内医疗机器人领域有23家企业获得融资，其中13起发生在手术机器人领域，其中以骨科手术机器人企业最多，占比达到54%，7起发生在康复机器人领域，其中以外骨骼机器人企业最多，占比达到71%。此外，口腔种植手术机器人发展空间大。我国人均种植牙数量有5-15倍的发展空间，手术机器人可缓解牙齿种植高度依赖医生经验及医生资源不足的问题。

2019年中国医疗机器人市场规模约为141亿元，2015-2019年复合增长率为33%，国产化率仅5%。其中，手术机器人外资主导，技术难度最高。2019年市场规模48亿元，增速28.8%，美国直觉外科的腹腔镜手术机器人“达芬奇手术机器人”以87%市场份额主导国内市场;骨科手术机器人与神经外科手术机器人以国产品牌为主。康复机器人增速最快。2019年市场规模60亿元，增速57.5%，是国际水平的2.3倍。辅助机器人和服务机器人2019年市场规模为33亿元，增速达33%。

当前我国拥有上市产品的医疗机器人企业中以康复机器人企业最多，且多集聚于广东和河南;技术难度最大的手术机器人企业则集中于前沿医疗器械企业扎堆的北京、上海和江苏;辅助机器人和服务机器人企业整体较少。

2016-2019年我国医疗机器人行业市场规模逐年增长，复合增长率为28.82%，2019年医疗机器人市场规模为6.2亿美元，同比增长21.57%。预计到2020年我国医疗机器人市场规模达7.4亿美元，同比增长19.35%。

从我国医疗机器人行业各类型市场占比来看，2019年康复机器人占比最多，为47%;其次是手术机器人，占比为23%;医疗服务机器人占比最少，为13%。融资数量和金额方面，2015-2019年我国医疗机器人行业融资的数量和金额波动较大，2017年融资的数量和金额最为明显，数量为11起，金额为29.7亿元。

据不完全统计，目前我国在业/存续医疗机器人相关企业4.44万家，主要集中在广东地区。广东医疗机器人相关企业9626家，占比21.7%。其次为江苏，医疗机器人相关企业5261家。山东、浙江医疗机器人超300家，分别排名第3-4名。上海、福建、陕西、河南、海南、四川进入前十，医疗机器人相关企业数量排名第5-10名。在众多企业和行业政策的共同推动下，2019年我国智能医疗机器人市场规模已经达到43.2亿元，与此同时预计2025年市场规模还将突破百亿元。

本报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、国内外相关报刊杂志的基础信息以及医用机器人专业研究单位等公布和提供的大量资料。

对我国医用机器人行业作了详尽深入的分析，为医用机器人产业投资者寻找新的投资机会。为战略投资者选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供准确的市场情报信息及科学的决策依据，同时对银行信贷部门也具有极大的参考价值。